import os
import folium
import pandas as pd

print(folium.__version__)

0.5.0

df = pd.read_excel('res2.xlsx', sheet_name='dados')

df[:5]

grupos = df.groupby('GRUPOS')['latitude', 'longitude'].mean()

from folium.plugins import MarkerCluster

m = folium.Map(location=[-15.6, -56.1], zoom_start=7)
marker_cluster = MarkerCluster().add_to(m)

def ad_local(coord):
    folium.Marker(location=coord,
                  icon=None,
                 ).add_to(marker_cluster)

grupos.apply(ad_local, axis = 1)

GRUPOS
0      None
1      None
2      None
3      None
4      None
5      None
6      None
7      None
8      None
9      None
10     None
11     None
12     None
13     None
14     None
15     None
16     None
17     None
18     None
19     None
20     None
21     None
22     None
23     None
24     None
25     None
26     None
27     None
28     None
29     None
       ... 
303    None
304    None
305    None
306    None
307    None
308    None
309    None
310    None
311    None
312    None
313    None
314    None
315    None
316    None
317    None
318    None
319    None
320    None
321    None
322    None
323    None
324    None
325    None
326    None
327    None
328    None
329    None
330    None
331    None
332    None
Length: 333, dtype: object

# df[['latitude','longitude']].apply(ad_local, axis = 1)

# ad_local(df[['latitude','longitude']].loc[1])

m

[[df[['latitude']][:5]]]

[[    latitude
  0 -15.589418
  1 -15.592559
  2 -15.579708
  3 -15.613200
  4 -15.618736]]

	longitude	latitude	COD_LOCALIDADE_TSE	NOM_LOCALIDADE_1	NOM_BAIRRO	NUM_LOCAL	NOM_LOCAL	DES_ENDERECO	CODIGO	LQTD_SECOES	LQTD_APTOS	CV	EFETIVO
0	-56.104889	-15.589418	90670	CUIABÁ	QUILOMBO	2593	COLÉGIO MAXI	RUA ESTEVÃO DE MENDONÇA, 1000	1906702593	16	6309	0	2.0
1	-56.098308	-15.592559	90670	CUIABÁ	CENTRO	1015	INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNO...	RUA ZULMIRA CANAVARROS, 95	1906701015	24	4916	0	2.0
2	-56.081131	-15.579708	90670	CUIABÁ	ALVORADA	2488	ESCOLA MUNICIPAL CÂNDIDO MARIANO DA SILVA RONDON	RUA PIRATININGA, 101	1906702488	12	4571	100	2.0
3	-56.113951	-15.613200	90670	CUIABÁ	PORTO	2844	ESCOLA ESTADUAL JOSÉ BARNABÉ DE MESQUITA	RUA BARÃO DE MELGACO, 945	1906702844	13	4471	100	2.0
4	-56.128743	-15.618736	90670	CUIABÁ	COOPHAMIL	2810	ESCOLA MUNICIPAL DE EDUCAÇÃO BÁSICA PROFESSOR ...	RUA JOÃO PAULO DOS SANTOS, S/N	1906702810	12	4308	0	2.0