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cocalc-examples / martinthoma-latex-examples / publications / Seminar-Kognitive-Automobile / Standards.tex
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%!TEX root = booka4.tex1\section{Standards und Verordnungen}\label{ch:standards}2Dieser Abschnitt benennt eine Auswahl von Standards und Verordnungen, die3Fahrzeuge der Klassen M$_1$ und N$_1$ betrifft. Das sind Fahrzeuge zur4Personenbeförderung5\enquote{mit mindestens vier Rädern und höchstens acht Sitzplätzen außer dem Fahrersitz}6sowie \enquote{für die Güterbeförderung ausgelegte und gebaute Kraftfahrzeuge7mit einer zulässigen Gesamtmasse von83,5~Tonnen}~\cite{Richtlinie70/156/EWG:Fahrzeugklassen}.910Als immer mehr elektronische Systeme in Autos verbaut wurden, die teilweise11sich überschneidende Aufgaben erledigt haben, wurde der CAN-Bus12entwickelt~\cite{Kiencke1986}. Über ihn kommunizieren elektronische13Steuergeräte, sog. \textit{ECUs} (engl. \textit{electronic control units}).14Diese werden beispielsweise für ABS und ESP eingesetzt.1516In der EU wurde mit~\cite{EUDirective98/69/EC} die OBD-Schnittstelle17verpflichtend für Fahrzeuge der Klasse M$_1$ und N$_1$ mit Fremdzündungsmotor18ab 1.~Januar 2004. Die EU-Direktive führt weiter die in der ISO~DIS~15031-619Norm aufgeführten Fehlercodes als Minimalstandard ein. Diese müssen20\enquote{für genormte Diagnosegeräte \elide uneingeschränkt zugänglich sein}.21Außerdem muss die Schnittstelle im Auto so verbaut werden, dass sie22\enquote{für das Servicepersonal leicht zugänglich \elide ist}.2324Der Software-Zugang ist durch J2534 der Society of Automotive Engineers25standardisiert~\cite{SAE2004}. Dieser Standard stellt sicher, dass unabhängig26vom OBD-Reader Diagnosen über das Auto erstellt und die ECUs umprogrammiert27bzw. mit Aktualisierungen versorgt werden können.2829Um die Daten bereitzustellen, werden verschiedene elektronische Komponenten30über den CAN-Bus vernetzt. Dieser ist durch ISO~11898 genormt.3132Weiterhin wurde in der EU mit \cite{EURegulation661/2009} beschlossen, dass ab331.~November 2012 alle PKWs für Neuzulassungen ein System zur34Reifen\-druck\-über\-wachung (engl. \textit{tire pressure monitoring system}, kurz35\textit{TPMS}) besitzen müssen. Seit 1.~November 2014 müssen alle Neuwagen ein36solches System besitzen. Da sich die Räder schnell drehen ist eine37kabelgebundene Übertragung der Druckmesswerte nicht durchführbar. Daher sendet38jeder Reifen kabellos ein Signal, welches von einem oder mehreren Sensoren im39Auto aufgenommen wird.4041Mit \cite{EURegulation2015/ecall} wird für Fahrzeuge, die ab dem 31.~März 201842gebaut werden das eCall-System, ein elektronisches Notrufsystem, verpflichtend.43Dabei müssen dem eCall-System \enquote{präzise\mbox{[-]} und verlässliche\mbox{[-]}44Positionsdaten} zur Verfügung stehen, welche über das globales45Satelliten\-navigations\-system Galileo und dem Erweiterungssystem EGNOS geschehen46soll. eCall soll über öffentliche Mobilfunknetze eine \enquote{Tonverbindung47zwischen den Fahrzeug\-insassen und einer eCall-Notruf\-abfrage\-stelle} herstellen48können. Außerdem muss ein Mindestdatensatz übermittelt werden, welcher in49DIN EN 15722:2011 geregelt ist. Diese Funktionen müssen im Fall eines schweren50Unfalls automatisch durchgeführt werden können.515253